Летающие дроиды своими руками

Летающие дроиды своими руками
Летающие дроиды своими руками 30997

+ Сохранить инструкцию

Шаг 1: Материалы

Материалы все покупают там где им удобнее, но я на всякий случай дам ссылки на Hobbyking.

1. Батарея HK 3S 1500 mAh 8$
2. Контроллер MicroWii 34$
3. 4 контроллера скорости 4 x 10$
4. Пара черных пропеллеров 6x4.5 1.9$
5. Пара оранжевых пропеллеров 1.9$
6. Анти-вибрационная губка 1.5$
7. Анти-вибрационный клей 2$
8. Разъем Male XT60 1.9$
9. Шурупы M3 (можно купить в локальном магазине)
10. Эластичная лента (можно купить в локальном магазине)

Кстати, если вы совсем новичок, не знаете с чего начать, и этой инструкции вам будет не достаточно, вы можете просмотреть 3 абсолютно бесплатных видео курса, на которых вместе с преподавателем вы сможете собрать и запрограммировать своих первых роботов на Arduino и Raspberry. Дерзайте!

Шаг 2: Вырезаем корпус

Лазерным резакам можно воспевать баллады, нажимаешь кнопку, и нужная форма готова. Конечно дома никто таких не держит, но если поспрашивать друзей, то скорее всего зять друга твоего друга имеет доступ к подобному аппарату. Чтобы ускорить поиски, попробуй поспрашивать в местных клубах и магазинах радио любителей. Ну а если ты вдруг случайно живешь в городе Томске, то вот прямая ссылка на карту Fab лабораторий, как видишь, в твоем городе такая имеется!
UPDATE: Теперь есть и в Москве!

Ну а если лазерный резак для тебя совсем не вариант, то можешь просто распечатать схему на листе формата А3 и по нему вырезать нужные формы из фанеры. Сами файлы в формате DXF находятся тут

Шаг 3: Что и где крепить

Небольшой набросок того, что и где будет крепится на корпусе.

Шаг 4: Сборка

Склеим усилители ног к самим ногам (схема на фото номер 4). Приклеиваем ноги. Как только клей высох, крепим моторы.

Шаг 5: Крепим полетный контроллер

Какой полетный контроллер вы купили не важно, все они крепятся в одно место - по центру нашей скобы. На этом этапе нужно использовать анти вибрационную губку, она должна крепится между панелью и контроллером, чтобы приглушать вибрации панели.

Шаг 6: Припаиваем распределитель питания

Распределитель питания можно сделать из любой медной пластины, проделав в ней отверстия, и вручную припаяв провода. Привариваем разъем для батареи и кабелей контроллера скоростей.

Шаг 7: Крепим модуль DSM2

Модуль DSM2, это радиоприемник, на фото - черный блок слева внизу. Это основной канал связи дрона с сигналами из внешнего, наземного мира. На этом этапе нам понадобится радио с частотой 2.4 GHz и четырьмя каналами, чтобы управлять дроном, в будущем же мы будем использовать для этого смартфон. То есть дрон, внутри которого будет смартфон, будет управляться другим смартфоном.

Шаг 8: Конфигурация полетного контроллера

Полетные контроллеры MultiWii / Arduino конфигурируются через usb кабель, подключенный к ПК (софт для конфигурации MultiWii). Для начала убедитесь в наличии сигнала между ПК и контроллером. Нам нужно будет настроить магнитометр, акселерометр и гироскопы.

Шаг 9: Подключаем моторы

Подключаем каждый мотор к его контроллеру скорости, однако перед тем как все окончательно спаять, нам нужно определиться с тем, какой провод контроллера с каким проводом мотора соединить так, чтобы мотор вертелся в нужном нам направлении. Для этого подключите 3 моторных кабеля к контроллеру скорости в произвольном порядке, затем контроллер скорости к полетному контроллеру через 3 контактный разъем, подключите к полетному контроллеру батарею. Включите радиоприемник, запустите мотор и проверьте в корректном ли направлении он вращается. Повторите это с оставшимися тремя моторами, а когда проверка окончена, кабели можно спаять.

Шаг 10: Анти вибрационная защита

Клеим губку и резиновые прокладки, которые будут защищать наш смартфон от вибраций. Губки крепятся к основной раме, как показано на фото. Затем оборачиваем поверх губок резиновые прокладки, и клеим их на раму с обратной стороны.

Шаг 11: Крепим электронную плату

Ну что, дрон практически готов к полетам! Крепим электронную плату (ту, на которой находится полетный контроллер) к основной раме используя шурупы.

Шаг 12: Крепим пропеллеры

Да, куда же мы без пропеллеров, без них мы не взлетим!

Шаг 13: Взлетаем!

Ну что ж, если вы дошли до этого шага, значит и взлететь сумеете. Успехов и летной погоды! :)

Шаг 14: Бесплатный видео курс

Если вы хотите научится программировать роботов, дронов, и контроллеры Arduino, но не знаете с чего начать, и забыли школьный курс физики, рекомендуем пройти бесплатные видео курсы.

узнавайте о самых интересных инструкциях раз в неделю, делитесь своими и участвуйте в розыгрышах!

Летающие дроиды своими руками Летающие дроиды своими руками Летающие дроиды своими руками Летающие дроиды своими руками Летающие дроиды своими руками Летающие дроиды своими руками Летающие дроиды своими руками Летающие дроиды своими руками Летающие дроиды своими руками